太（tài）原安川關（guān）節式機器（qì）人 GP8報價

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重（chóng）量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速（sù）時（shí）間縮短至極限。
提（tí）升導入（rù）、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入（rù）：采用一根供電電（diàn）纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能（néng）。
方（fāng）便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長（zhǎng）度		1312mm
水平伸長（zhǎng）度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA